什么是笛卡尔机器人？笛卡尔机器人的应用及原理

什么是笛卡尔机器人？

笛卡尔机器人是沿两个或三个正交轴移动的机器人。

又称龙门机器人。由于其结构简单，工业机器人通常被用作各种行业自动化工作的第一步。

由于正交坐标最多有 3 个，因此可以创建自己的且易于修改。另一个特点是您可以轻松地修改您正在处理的程序。

因此，如果工作不需要复杂的动作，并且是单调的运动，那么使用笛卡尔机器人可以相对容易地实现机械化。

笛卡尔机器人的应用

笛卡尔机器人主要用于制造业。在制造业中，简单的任务包括组装和运输零件。在这个领域，经常引入笛卡尔机器人，因为线性运动足以执行。

首先，确定零件的流线。然后，通过用相机等拍照，将从组装到运输的工作分解，代之以直角坐标机器人。通过导入，可以稳定生产率。

具体来说，正交机器人应用于小型精密机械零件、汽车零件、电路板安装电子零件以及医疗和制药领域。此外，在食品领域，经过特殊加工的手臂可以准确地抓取和移动精致的食物，例如易碎且难以处理的豆腐。

直角坐标机器人的操作范围比6轴机器人更简单、更容易理解，而且在价格上也有优势。即使在潮湿地区或使用腐蚀性气体的半导体工厂等恶劣条件下也能稳定使用。

笛卡尔机器人原理

笛卡尔机器人的基本操作是通过工作臂沿线性导轨滑动来执行装配、运输和定位等任务。

通过组合在一个轴上移动的多个单元，在笛卡尔坐标系中执行工作。在这种情况下，机器人的各个轴可以同时移动，因此可以通过叠加线性运动来有效地执行许多运动。

笛卡尔机器人的特点

1.组合自由度高

笛卡尔机器人的作业范围相对较窄，但组合自由度较高，且易于匹配所需规格。由于其动作比其他机器人简单，易于控制，并且可以组合多个笛卡尔机器人。

通过与其他机器人组合和协调，可以执行许多任务，例如进行一些复杂的动作和切割材料。

2. 精度高

笛卡尔机器人只能进行简单的直线运动，但精度较高。特别是，使用使用滚珠丝杠和线性编码器的线性导轨的那些能够实现高精度定位。

3.高刚性

笛卡尔机器人的零件较少，因此可以更加坚固。其结果是，间隙和变形减少，运动波动减少，工作更加稳定。此外，简单的结构允许更快的循环时间和更短的循环时间。

4、价格低廉

笛卡尔机器人结构简单，可以用少量零件制造，因此比铰接式机器人便宜。

有关笛卡尔机器人的其他信息