产品分类
Products码垛机器人是一种工业机器人,可将装有产品的盒子堆垛到托盘上的预定位置。
它也被称为码垛机。码垛机器人的一个特点是高度自动化的机械臂负责运输和装载重物的工作。因其具有实现多品种、小批量生产、提高食品新鲜度、缩短运输时间等诸多优点而受到各行业的关注。
类似的设备是卸垛机器人,可以自动卸载安装在托盘上的箱子。卸垛机器人也有类似的效果。
码垛机器人广泛应用于各个行业,包括许多处理食品、化学品、机械零部件等的制造和物流行业。在制造和物流现场,装满产品的箱子按照特定的排列方式堆放在托盘上,然后由叉车提升托盘以实现高效运输。
手动将包装好的箱子一一抬起并堆放在托盘上是一项极其繁重的工作。在现场,腰痛的风险是一个主要问题。
码垛机器人的引入实现了托盘装载工作的自动化,有望节省劳动力、降低工业事故风险并简化生产流程。
码垛机器人具有抓握包装产品的盒子的抓握机构和附接有抓握机构的臂。通过在一定程度上实现前后工序的自动化,可以确保前工序送来的箱子和托盘的位置每次都是相同的。
因此,如果机器人重复执行预先示教的抓取、运输和装载操作,就可以将箱子装载到准确的位置。构成抓取机构的爪子的一侧很薄,允许相邻的盒子紧密地堆叠在一起。如果机器人手臂与工人发生碰撞,工人可能会受伤,因此制定了安全原则以防止工人进入机器人的运动范围。
因此,除了使用皮带输送机等实现前工序产品的自动化输送外,我们还设置了围栏以防止机器人进入活动范围,并安装了辅助设备,例如带有联锁装置的门,当机器人停止运行时,我们会停止操作。安装确保工人的安全。
码垛机器人包括垂直多关节机器人和直角坐标机器人。
垂直多关节机器人是一种结构类似于人手臂的机器人。垂直铰接码垛机器人具有例如 4、5 或 6 轴。
直角坐标机器人是由单轴直线运动单元组合而成的结构简单的机器人。例如,笛卡尔码垛机器人由 3 或 4 轴组成。
码垛机器人执行将在特定位置获取的产品重新定位到特定位置的工作。例如,当码垛机器人在托盘上垂直放置 30 个箱子、水平放置 20 个箱子时,托盘上总共会放置 600 个箱子。
如果我们必须为码垛机器人定义 5 个示教点(机器人通过的位置信息)才能重新定位一个箱子,则需要 600 x 5 = 3,000 个示教点来编程此码垛操作。 必须示教位置信息。到码垛机器人。
手动向码垛机器人传授 3,000 点位置信息是一项极其困难的任务。因此,一般利用码垛的特点来简化教学。
如果托盘上垂直排列30个箱子,水平排列20个,并且已知相邻箱子之间的位置关系,则可以通过偏移位置差来计算所有箱子的位置。示教机器人是通过示教机器人计算确定的所有盒子的位置来完成的。
卸垛是将托盘上排列的产品移动到需要位置的过程。换句话说,它与码垛相反。类似的机器人可用于码垛和卸垛,因为任务几乎相同。
卸垛是将外部制造商交付的产品运输到公司内各个地点的过程的一部分。由于产品的码垛是在外部完成的,因此可能很难将码垛精度和质量保持在一定水平以上。在这种情况下,内部可能无法准确地进行卸垛工作,因此卸垛工艺开发通常比码垛工艺开发更困难。