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控制器原理

更新时间:2024-10-22      浏览次数:301

控制器由传感器部分、处理计算/监控部分、输出部分组成。传感器部分是输入物理量的部分。使用温度计测量温度,使用湿度计测量湿度,使用传感器测量要调节的物理量。

在处理计算/监视部分中,在监视该值的同时调整输出值。使用电路内置的比较器比较测量值和目标值的大小,确定输出值并将其发送到输出部分。有多种用于提供反馈的控制操作方法。

1. 开/关操作

当测量值低于目标值时打开输出,高于目标值时关闭输出。通过重复该操作,测量值保持在目标值附近。

2.比例动作(P动作)

这是执行与目标值的差值成比例的控制输出的操作。它允许比 ON/OFF 操作更平稳的操作,但它在目标值附近波动相对较大。当稍微偏离目标值时值变得稳定的情况称为偏移,并使用积分运算进行调整。

3.积分动作(I动作)

这是基于目标值与测量值之差的时间积分值进行控制的操作。它常用于消除比例运算中出现的偏移。与比例动作结合使用。

4.微分运算(D运算)

这是根据测量值的变化率(微分值)进行输出的运算。提供在当前值突然变化时立即返回到原始值的输出量。 P、I、D运算的组合称为PID运算,可以获得综合各运算优点的效果。


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