工业机器人原理

工业机器人是使用运动控制系统和传感器技术自动执行特定任务的设备。

运动控制系统控制机器人手臂关节和轴的运动。工业机器人使用执行器和伺服电机将驱动器移动到精确位置以完成任务。一般来说，控制系统负责通过计算机程序指示机器人的运行速度、加速度和停止位置。

工业机器人还利用传感器来识别周围环境并收集各种信息。这些传感器在向机器人传达当前情况以及检测物体和障碍物方面发挥着重要作用。此外，具有图像分析功能的视觉系统通常用于物体识别和质量检查等高级任务。