旋转编码器的类型

光学旋转编码器分为增量式和绝对式两种测量方式。前者测量旋转位置的相对值，后者测量旋转位置的绝对值。

1、增量公式

增量式旋转编码器的工作原理与上述相同，将穿过旋转盘狭缝的光转换成脉冲信号并进行传输。使用两种类型的信号来检测穿过狭缝的光。

它们通常被称为A相和B相。还销售配备用于检测原点位置的 Z 相信号的编码器。如果波形捕获过程中出现故障，计数将会丢失并出现错误。

该方法的缺点是不知道绝对位置。然而，由于它具有内置的两相信号，因此可以确定旋转方向。

2.绝对型

绝对旋转编码器的旋转盘上有凹槽，用于确定位置信息。当光通过该凹槽时，被光接收元件检测到，并且可以测量绝对位置。因此，由于检测绝对位置，因此可以基于它们的布置顺序来检测旋转方向。

在绝对方法中，通常使用格雷码作为每个位置的符号。格雷码也称为交替二进制码，是一种相邻位仅改变一位的编码方法。通过使用格雷码，位置错误检测更少，使其更能抵抗噪声和错误，并且更加准确。