3D机器视觉应用

3D机器视觉主要有三个用途：

1. 尺寸测量

在汽车工业中，用于测量各种零部件的尺寸、门的台阶和缝隙；在物流工业中，用于测量行李的三边和体积；在食品工业中，用于自动切片肉类、按等级分类以及检查糖果的制造差异。

2.目视检查

它可用于检查汽车零部件是否有划痕和凹痕、在电气和电子领域中用于检查印刷电路板和引线接合、在食品工业中用于检查糖果中是否有碎片。

3. 定位工作

示例包括物流操作中各种工业产品的拣选、码垛和拆箱。

3D机器视觉原理

3D机器视觉的原理大致可分为三个步骤：模式投影、距离测量和零件识别。

1. 图案投影、距离测量

首先，在模式投影和距离测量过程中，将多个模式投影到目标物体上并测量到目标的距离。

2. 零件识别

接下来，在零件识别过程中，使用预先注册的字典数据和 3D CAD 模型来识别零件的位置，并确定机械臂的手是否可以在不接触目标物体以外的任何物体的情况下进行操作。

3.操作

最后将判断的结果传送给机器人控制器，由机器人控制器实际移动机器人。