车辆ESC系统对传感器的要求

ESC即车辆电子稳定控制系统，它是对防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）的又一次改进。它的基本功能是在单个车轮上采用差分制动力和减少发动机扭矩的方式，通过减少转向过大、过小问题来提高车辆的稳定性，以防止车辆打滑。ABS系统必须增添额外的传感器来实现ESP功能，包括方向盘角度传感器、偏航速率传感器和低重力加速度传感器，这些传感器都用来测量车辆的动态响应。
    在ESC系统中，传感器通常安装在距离车辆重心很近的位置，它们的任务是保持观察汽车底盘的运动。由于增加了偏航率传感器来测量垂直轴的角加速度，低重力惯性传感器则可以被用来检测车辆的横向加速度，从而向系统提供更多的信息。当车辆开始下滑并失去控制期间，这个加速度不到1g。因此，该惯性传感器必须具有好的灵敏度来感应到十分精确的低重力。这意味着设备输出的噪音级别要求很低，而且零重力加速度在不同温度中的变化小。此外，加速度传感器必须对必须对汽车底盘出现的高频寄生效应具有免疫力。在正常驾驶条件下的几百赫兹到路面冲击造成的几千赫兹范围内，可以发现大频率带宽的低能量信号。为避免破坏传感器响应，高于1kHz的频率必须要过滤掉。惯性传感器对任何来源的加速度都十分敏感，因为这一微加工感应元件是基于相对于固定板的质量块运动的。传感器输出信号往往通过电子低通滤波来清除高频寄生。拥有过阻尼功能的传感器，可以消除多余的高频加速度内容，这在机械方面又提供了一大好处。