什么是ROBO气缸？ROBO气缸的用途及原理

什么是ROBO气缸？

ROBO Cylinder是一种电动缸。

有些气缸使用压缩空气。还有利用油压的液压缸。在空气和液压缸中，驱动源是从缸体的一侧或两侧供给的流体。另一方面，ROBO Cylinder 使用电力作为驱动源。

尽管它是电动的，但它只能线性移动并且在一个轴上运行。一般气缸只能定位2点或最多3点，但ROBO气缸可以在行程范围内自由定位。

ROBO气缸的用途

ROBO气缸用于多种应用，包括加工设备、装配设备、输送设备和包装设备。 ROBO Cylinder相对于气缸的第一个优点就是节能。由于压缩空气通过的管道存在阻力，气缸的能源效率普遍较差。据了解，ROBO气缸的功耗约为气缸的1/10。

其他优点包括停止时冲击较小、节拍时间较短、易于设计和制造以及能够处理各种产品。 ROBO Cylinder是IAI电动执行器的产品名称，是一款旨在替代气缸的高性能产品。

最近，针对气缸市场推出了一款专门用于两点之间移动的产品ELECYLINDER。

ROBO气缸原理

ROBO气缸主要由滚珠丝杠、直线导轨、交流伺服电机组成。 RoboCylinder 体积小，适合用于处理轻型物体的设备。

搬运重物的设备使用比机器人气缸更大、更坚固的单轴机器人。

1.滚珠丝杠

滚珠丝杠用于将伺服电机的旋转运动转换为直线运动。其特点是功率传输精度高、定位精度高。

2. 直线导轨

直线导轨用于支撑滚珠丝杠的直线运动。滚珠丝杠只进行直线运动，对于运动方向以外的方向抵抗能力不是很强。因此，采用直线导轨作为辅助作用，保证滚珠丝杠的直线运动不受阻碍。

3.交流伺服电机

交流伺服电机是机器人气缸的动力源。通过使用编码器控制旋转，可以控制电机的旋转量。由于可以控制电机的旋转量，因此可以自由控制滚珠丝杠的直线移动距离。因此，ROBO Cylinder的驱动距离可以自由调节。

如何选择ROBO气缸

与气缸一样，ROBO气缸体积较大，可分为杆式和滑块式。

1. 杆式

杆式是杆伸缩的类型。虽然安装空间较大，但适合冲压作业。然而，为了承受径向载荷，必须使用直线运动导轨或选择带导轨的导轨。

杆型的情况下，导轨承受力矩载荷，因此只要选择能够产生超过所需推力的推力的型号就没有问题。

2. 滑块式

滑块型是与直线导轨一体化的类型。可以通过将移动物体直接连接到滑块来使用。对于滑块类型，请选择型号，使其落在集成直线运动导轨的公差范围内。

首先，根据安装在滑块上的移动体的重心和重量来确定施加在滑块上的力矩载荷，并选择型号以使其不超过容许力矩载荷。接下来，使用目录中列出的速度-有效负载表检查运行速度下的有效负载，并确保被移动物体的重量不超过有效负载。请注意，水平和垂直安装的有效负载能力差异很大。

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