什么是搬运机器人？搬运机器人的使用及原理

更新时间：2024-06-12

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什么是搬运机器人？

搬运机器人

传送机器人是工业机器人的一种，安装在装配机和加工机之间，在工序之间自动切换。

有多种类型，从使用传感器设置要移动的位置的类型到使用图像识别自动确定目的地的类型。具体来说，包括适用于简单应用的滑块、适用于 EMS 应用的SCARA 机器人以及可在工厂内自由移动的自主机器人。

滑块的特点是只能向前、向后两个方向（一轴）移动。电机使用伺服电机或步进电机。

由于机构简单，所以使用成本低。它还用于运输重物以及在卡车车厢上装卸。

SCARA机器人是一种专门进行水平运动的关节型机器人。它的作用是抓取从输送机转移的工件并将其移动到下一个输送机或将其放入容器中。

优点是可以在狭小的空间内操作，不仅用于搬运机器人，还可以用于组装工件和拧紧螺钉。

自主机器人专门用于将工件移动到工厂内的远程位置。它是“自主移动机器人"的缩写，也称为“AMR"。

它的独到之处在于人类和机器人可以协同工作来执行运输任务。一个例子是在仓库中，人们从货架上拾取物品，然后由自动机器人运输物品。

引入自主机器人的好处包括减少工人行走的距离和减少工人数量。

当传送机器人识别并移动工件时，可以通过预先设置XYZ坐标进行操作。最近成为主流的另一种方法是使用图像识别的坐标识别。

从顶部拍摄照片来判断空间。然后，它会自动确定在哪里加载项目并加载它们。好处是不用提前设置坐标，缺点是成本有些高。

典型的机器人具有 6 轴配置。其原因是，当物体的位置和方向用三维空间的直角坐标系表达时，有六个自由度。它在 X、Y 和 Z 轴方向上各有 1 个自由度，在绕 X、Y 和 Z 轴方向上各有 1 个自由度。该机器人具有六个自由度，使其能够在三个维度上工作，同时控制其位置和姿态。

工业机器人由执行操作的机械手、移动和控制机械手的控制器以及教导机械手操作的示教器组成。基本上就是这三个要素。

机械手的六个轴通常使用交流伺服电机进行控制。分为六个部分：身体旋转、前后移动身体的下臂、上下移动手臂的上臂、旋转手臂的手腕旋转、旋转手腕的手腕旋转。

交通机器人的市场规模呈上升趋势，2018年约为160亿日元，但2020年将约为200亿日元。

目前，主要用途是在医院、在餐馆提供食物以及在仓库运输货物。企业在权衡劳动力成本和机器人引进成本后开始引进运输机器人。

参考：运输机器人市场规模

运输机器人在解决劳动力短缺方面被寄予厚望，但也存在挑战。最大的问题是实施成本。目前，引进运输机器人的行业仅限于规模较大或销量较高的行业。

由于实施成本较高，许多公司尚未采用。运行稳定性也是一个问题。如果路线上出现意外障碍物或发生意外事件，则无法运行。目前，在交通运输的重要地点很难引入该系统。

然而，近年来，出现了利用人工智能自动避开障碍物或自动应对异常情况的运输机器人。

运输机器人也有望在医院中使用。医疗领域长期人手不足，因此需要通过引入机器人来节省劳动力。运输机器人可以代替工作人员运输药品和标本。

此外，通过在运输机器人上安装传感器，可以确定最佳巡逻路线。如今，自动上下电梯等技术也已实现。

它还具有显示屏，可以向患者显示信息，从而可以与他们进行交流。