什么是电动夹爪？电动夹爪的使用及原理

什么是电动夹爪？

电动夹具是一种利用电动机来抓取物体的装置。

夹具是一种用于抓取和固定物体的机构。其中，以电力驱动并夹持物体的装置称为电动夹持器。它们通常被集成到机械臂或自动化机器中，用于抓取、移动或释放物体。

夹具的形状根据要夹持的物体的形状和表面质量而变化。然而，一般的夹具是两指平行夹具，它将物体夹在两根手指之间。广泛用作机器人手臂等。

电动夹具比气动夹具提供更精确的控制。当物体的尺寸发生变化或需要根据需要改变夹持力时，这也是有利的。

电动夹爪的应用

电动夹具用于多种应用。下面是一个例子。

1、制造业

在汽车制造中，电动夹具用于零部件装配、车身焊接、喷漆等工序。它连接到机器人手臂上，抓取并组装车门和面板等部件，并移动车身。此外，在电子行业中，它经常用于将电路板和连接器等组件放置在适当的位置。

2、物流

电动夹具内置于自动化仓库的拣选机器人中，用于从货架上抓取和运输物品。这可以实现高效的库存管理和快速运输。它们也可用于在配送中心装载货物。

3、医疗设备

用于进行精密手术的手术机器人配备了电动夹具，可以进行精细操作。这允许精确操作手术期间所需的仪器。手术机器人的使用可以提高手术过程的准确性和技术。

4.航空航天

行星探测器配备了一个手臂，可以在目的地收集表面样本。这些手臂通常包括用于抓取和收集样本的电动夹具。收集到的样本可能会带回地球进行分析。

电动夹爪原理

电动夹爪由夹具、直线运动机构、电机等组成。

1. 握力

电动夹具的握把是抓取物体的部分。它通常是一个移动部件，旨在紧密贴合并牢牢抓住物体。如果您想控制夹持力，可以将称重传感器等传感器集成到其中。

根据对象和使用环境来选择形状和材料。例如，橡胶爪防滑，可以处理柔软的材料。钢耐用、耐磨损、耐冲击。

2. 直动机构

直线运动机构是打开和关闭手臂的结构部件。通常，使用螺钉或导轨等机构来精确移动臂以控制打开和关闭运动。它的作用是接收来自电机的动力并将该动力转化为手臂运动。

3. 电机

一般采用电动机作为动力源，是驱动直线运动机构并控制手臂张开和闭合的部件。常用的电机有直流电机和步进电机。这些电机具有高扭矩和精确控制能力，可以有效控制夹具运动。

通过控制电机的旋转方向和速度来控制打开/关闭操作。许多系统使用一种机制，通过读取电机内置旋转编码器的旋转速度来反馈打开/关闭宽度。根据这些信息构建过程控制和PID控制，可以实现精确控制。

如何选择电动夹爪

选择电动夹爪时，重要的是要考虑以下选择因素：

1. 电机输出

电动夹持器的电机输出必须根据夹持物体的重量和操作环境来选择。如果您要提升重物或需要速度或力量的操作，您将需要更高功率的电机。一般用kW等单位表示，运转速度用rpm等单位表示。

2. 操作精度

电动夹具的操作精度是准确抓取物体的重要因素。尤其是精密的组装作业和检查作业，要求较高的动作精度。这是由电机的可控性和直线运动机构的精度决定的要素。

3. 握把形状/材质

握把的形状和材料必须根据要握持的物体来选择。防滑手柄有利于牢牢抓住光滑的物体。还必须选择夹点的形状以匹配物体的形状和大小。

4. 接口

电动夹爪的控制方式也是一个重要因素。常见接口包括模拟输入和串行通信。考虑与您的特定控制系统和机械臂的兼容性，选择适当的接口。