什么是焊接机器人？焊接机器人的应用及原理

1.焊接机器人教学

示教是教焊接机器人如何进行焊接操作和工作程序，并对其进行编程以自动操作的过程。机器人只能执行程序确定的任务。教学是一项非常重要的任务，因为焊接精度根据焊接机器人以外的因素而发生很大变化，例如设置零件时工件的不对中以及焊接表面的表面精度，而精加工的质量取决于焊接机器人的精度。执行教学的人的技能我是左和右。

教学编程使用称为PLC（可编程逻辑控制器）或定序器的微控制器，尽管名称因制造商而异。主流编程语言是一种称为“梯形图"的语言，它使用直观的“梯子"形状。教学方法主要有两种：

离线示教
离线示教有两种方法：利用计算机上的3D数据获取焊接加工点的坐标，然后进行仿真并将数据传输给机器人，或者直接将焊接操作编程到机器人中。根据产品和夹具的加工精度，可能无法按照3D数据进行操作，因此需要结合下一节中介绍的在线示教来提高示教的准确性。

在线教学
在线教学中，教学人员通过遥控器直接移动机器人进行一系列的焊接操作。这种方法允许机器人记住该动作，然后让机器人重现相同的动作。

说到教学，最初采用的是这种在线教学方式，但教学过程需要花费大量时间，因为机器人在焊接过程中要逐一进行每个动作的设置，另一个缺点是机器人无法用于实际操作。一边教学一边制作。

因此，线下教学近年来已成为主流。但根据产品或夹具的加工精度，可能需要进行微调以匹配实际产品，因此需要根据需要灵活切换示教方法。

2、焊接机器人教学资质

教授焊接机器人需要特殊教育。这是《劳动安全卫生法》第59条规定的，若违反，不仅是劳动者，经营者也将受到处罚。特殊教育大约需要2天时间，仅提供工作资格，并不意味着学生已获得立即从事教学工作的技能或知识。

教学需要具备编程知识、使用 3D 数据的模拟技术以及焊接工作。通过优化焊接工艺顺序和焊接机器人姿态的变化，往往可以大大提高焊接工作效率，并且执行示教的工人的技能也会清晰可见，因此我们建议经验丰富的内部人员是必要的接受外部教学人员的培训。

3.利用传感器控制焊接机器人

由于先前工艺中的加工和装配错误，大型零件常常会出现焊缝错位的情况。近年来，通过在机器人上安装传感器来自动响应焊缝错位的传感技术引起了人们的关注。传感主要包括在焊接前阶段进行传感的线接触传感器和激光位移传感器，以及在焊接过程中进行实时传感的电弧传感器和视觉传感器。

传感技术是未来会持续发展的技术，焊接机器人会自动补偿位置偏差，无需详细的人工示教修正，保证产品质量。