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Products双臂机器人是具有躯干和从躯干延伸的两条手臂的机器人。
每个手臂都可以分配一个角色并可以独立操作。因此,双臂机器人的优点是可以用两条手臂执行复杂的任务。
与双臂机器人类似的机器人是单臂机器人,它只有一只手臂。双臂机器人比单臂机器人能够进行更像人类的运动,甚至可以在物体漂浮的情况下工作。
双臂机器人应用于制造、物流、食品饮料等行业。它经常用于医院和护理机构等医疗和福利机构以及大学等研究机构。
此外,双臂机器人根据其关节结构可分为两种类型。一种是垂直多关节机器人,另一种是水平多关节机器人。水平多关节机器人有时也称为SCARA 机器人。
垂直多关节机器人适合三维工作。垂直多关节机器人实际执行的任务包括加工、抛光、检查、喷漆、焊接、装配、拾取和搬运。
水平多关节机器人适合在平坦的表面上工作。水平多关节机器人实际执行的任务包括检查、装配和搬运。
双臂机器人的工作原理与一般机器人系统没有什么不同。由前端的手部、臂部、关节(连杆)部构成。垂直多关节机器人基本上由六个或更多轴组成。
通过旋转各轴,可以在三维空间中自由移动。在垂直关节型双臂机器人中,还有一臂七轴、腰部一轴的人形机器人。水平多关节机器人基本上由四轴组成,其中三轴水平移动,一轴垂直移动。
电机用于移动双臂机器人的手和手臂。主要使用的电机是伺服电机。还有一种步进电机具有类似的功能,但由于步进电机不使用编码器,因此无法确定自己的位置。因此,步进电机不适合作为手和手臂的驱动源。
双臂机器人可以通过多个摄像头和力传感器等传感功能赋予自主能力。通过结合躯干、手臂、手、关节、摄像头、力传感器、图像处理、物体识别和力控制,我们正在创造一个类似于人类的双臂机器人。因此,需要多个单臂机器人的任务可以由一个双臂机器人完成。
过去,大多数双臂机器人的售价都在500万日元以上,很多企业都很难采购到双臂机器人。然而,近年来,预计食品工厂、护理机构和其他可以使用双臂机器人的领域对它们的需求,已经开发了价格在200万至300万日元范围内的双臂机器人。
除了降低双臂机器人的价格外,我们还成功地减轻了重量并提高了机器人本身的安全性。预计低成本且安全的双臂机器人数量将根据未来需求而增加。
能够执行复杂的任务
正如一开始所介绍的,双臂机器人利用两个手臂,因此它们可以执行比其他机器人更复杂的任务。例如,您可以用一只手臂卸下零件,然后用另一只手臂安装它们。 执行此类复杂任务的一大优势是可以提高效率。
安全性高
根据厚生劳动省的职业安全卫生条例,80W以上的机器人周围必须设置安全围栏,以防止工人进入机器人的工作半径。然而,双臂机器人通常使用小于80W的电机,因此它们可以与工人一起工作。
双臂机器人的另一个优点是可以保护工人的安全。此外,由于放松管制,如果满足某些条件,现在80W或更高的机器人和人类可以在同一工作空间工作。
引进成本可降低
正如前面提到的,双臂机器人的价格正在变得更低。双臂机器人本身并没有那么大,可以降低引进成本。它还可以提高工作效率,从而有助于降低劳动力成本。