什么是触觉传感器

触觉传感器是一种模仿人类触觉的传感器。

所使用的传感装置是将接触表面的压力和振动转换为电信号的传感器，并且正在进行各种技术努力，包括围绕传感器技术的努力，以模仿这种传感器在人类触摸中的功能。此外，一些触觉传感器集成了多种信息，例如温度敏感性，并具有估计精细物体纹理的能力。

触觉不仅仅用于评估物体的属性和质地；它还在人类的基本动作中发挥着重要作用，例如以适当的力量抓住物体或握笔写字，这对于机器人技术的发展至关重要。

触觉传感器用于医疗诊断、机器人和工业应用。

然而，近年来，人们对触觉技术（Haptics）在VR（虚拟现实）和元宇宙等游戏空间中的应用寄予厚望。

1. 触觉传感器的医疗应用

由于可以评估物体的硬度，因此可以灵敏地检测出乳腺癌或前列腺癌引起的“肿块"的存在，有助于早期发现癌症。还可以通过评价表面粗糙度所造成的粗糙程度来定量评价皮炎、干燥症等。

2. 触觉传感器在机器人中的应用

在机器人技术中，已经开发出类似手指的传感器来提供调整机器人手的握力的信息。

3.触觉传感器的工业应用

在工业领域，监测产品的质地有助于质量控制。

4. VR触觉技术

在VR（虚拟现实）领域，3D眼镜等已经实现商业化，但人们正在努力开发VR应用程序，通过穿着套装和手套并配备触觉传感器来重现更真实的世界。