光电编码器的工作原理

码盘：通常为圆形薄片（旋转编码器）或条形薄片（直线编码器），由透明和不透明区域交替组成（类似 “光栅"），随机械运动同步转动或移动。

光源：一般为发光二极管（LED），提供稳定的入射光。

光敏元件：如光电二极管、光电三极管，接收透过码盘的光线，将光信号转换为电信号（电流 / 电压变化）。

当码盘运动时，透明区域允许光线通过，光敏元件接收光信号并输出高电平；不透明区域阻挡光线，光敏元件输出低电平。

随着码盘持续运动，光敏元件会输出一系列交替的高低电平信号，即脉冲信号。通过计数脉冲数量可计算位移量（如旋转角度），通过脉冲频率可计算运动速度（如转速）。

部分编码器会设置两组相差 90° 相位的光敏元件（A 相和 B 相），通过判断 A、B 相脉冲的先后顺序，可识别运动方向（例如：A 相超前 B 相为正转，B 相超前 A 相为反转）。

还可能包含一个 “零位脉冲"（Z 相），每转一圈输出一个脉冲，用于校准初始位置。