磁电编码器的工作原理

磁鼓 / 磁栅：表面有交替排列的 N 极和 S 极（旋转编码器为环形磁极，直线编码器为条形磁极），随机械运动同步移动，产生周期性变化的磁场。

磁传感器：检测磁场强度或方向的变化，将磁信号转换为电信号（电压 / 电流变化）。

当磁鼓 / 磁栅运动时，磁场交替变化（N 极→S 极→N 极…），磁传感器会输出对应变化的电信号（如正弦波或方波）。

信号处理电路将原始信号整形为脉冲信号，后续通过计数脉冲、分析频率和相位（类似光电编码器的 A/B 相），即可获取位移、速度和方向信息。

相比光电编码器，磁电编码器抗灰尘、油污能力更强，适合恶劣环境（如工业现场、汽车底盘），但精度通常略低。