绝对式编码器的工作原理

1. 核心组件

• 码盘（光电）或磁鼓（磁电）上刻有 “绝对编码"，通常为二进制码或格雷码（相邻位置编码仅一位不同，减少误读）。例如，10 位绝对编码器的码盘有 10 圈同心轨道，每圈轨道对应一位二进制数（0 或 1），一圈轨道上的透明 / 不透明区域（或磁极）按编码规则排列。

• 沿径向对应每圈轨道设置一个检测元件（光敏 / 磁敏），形成一组并行输出的信号。

2. 工作过程

• 当码盘转动到某一位置时，每个检测元件对应轨道的 “0" 或 “1" 状态，输出一组wei一的二进制编码（如 10 位编码器输出 10 位二进制数）。

• 控制器直接读取该编码，即可确定当前的绝对位置（例如：10 位编码可表示 0~1023 共 1024 个位置，对应 360°/1024≈0.35° 的分辨率）。

总结