什么是紧凑型数字扫描声呐

核心定义与本质

关键特性

• 尺寸重量优化：通常直径 < 20cm、重量 < 5kg（空气中），水下重量更轻，适配小型 ROV、AUV、USV、无人船或单兵携带，部署灵活。

• 数字信号处理：集成 DSP 芯片，支持 CHIRP（线性调频）、多频切换、波束成形等技术，提升信噪比、分辨率与抗干扰能力，可实时生成高质量图像与点云。

• 电子扫描能力：采用相控阵或多波束电子扫描，避免复杂机械转动，扫描速率快（如 0.1° 角分辨率、360° 全向 / 扇形扫描），响应迅速。

• 低功耗与易集成：适配小型平台供电，支持以太网、RS-485 等接口，可菊花链扩展或集成第三方传感器，简化布线与系统整合。

• 多模式成像：支持 2D 扇扫、3D 点云、彩色强度成像，部分可输出 16 色或灰度图像，便于目标识别与环境建模。