紧凑型数字扫描声呐工作原理

工作原理

1. 发射：数字化发射电路生成特定频率（如 450kHz–600kHz 高频，或 50kHz–100kHz 中频）的脉冲信号，经换能器转换为声波，以窄波束或多波束形式发射。

2. 扫描：通过电子相位控制实现波束在水平 / 垂直方向的扫描（全向 360° 或扇形 90°–200°），无需或仅需少量机械转动。

3. 接收与数字化：换能器接收回波，经前置放大后由 ADC 转为数字信号，DSP 实时处理（滤波、波束合成、时间增益补偿 TGC、距离计算）。

4. 成像与输出：处理后的数据生成 2D 灰度 / 彩色图像或 3D 点云，通过软件显示、存储或传输至上位机，支持实时监控与后处理。